ACドライブスピードトラッキング機能（Runaway Start）

ACドライブスピードトラッキング機能（Runaway Start）

速度追跡関数は、周波数コンバーターの重要な技術的特徴です。主に、モーターが回転状態（慣性沿岸、荷重ドラッグなど）にあるときに使用されます。周波数コンバーターは、モーターの実際の速度と位相を迅速に検出し、適切な周波数でモーターを再起動して、起動時に周波数の不一致によって引き起こされる過電流、過電圧、または機械的ショックを避けることができます。この機能は、「Runaway Start」、「Sensorless Speed Tracking」、または「自動再起動」とも呼ばれ、頻繁に開始および停止する必要があるシナリオや荷重慣性が大きいシナリオでよく見られます。

I.コア原則と技術的実装

1。作業原則

検出段階：周波数コンバーターが開始信号を受信すると、最初に電流トランス（CT）または電圧変圧器（PT）を介してモーター端子の残差電圧周波数と位相を検出し、モーターの現在の実際の速度を計算します。

同期ステージ：周波数コンバーターは、出力周波数を迅速に調整します。たとえば、検出された速度に基づいて現在のモーター速度に一致する周波数ポイント（たとえば、現在のモーター速度が20Hzの周波数に対応する場合、周波数コンバーターは最初に20Hz出力されます）。

スムーズな加速段階：周波数同期を確認した後、周波数コンバーターは、プリセット加速曲線（線形またはS字型など）に従って出力周波数を徐々にターゲット値に増加させ、起動プロセスを完了します。

2。重要な技術ポイント

センサーレス検出：追加のエンコーダーインストールは必要ありません。周波数コンバーターの組み込みアルゴリズムのみを使用して、モーターのカウンターエレクトロモティブ力（EMF）または端子電圧/電流波形を分析します。改修プロジェクトや低コストのシナリオに適しています。

高速応答：検出時間は通常10〜100ミリ秒の範囲内であり、モーターが慣性coast沿いによる大幅な減速の前に同期を完了することを保証し、したがって、過度の速度の違いによる起動障害を回避します。

適応アルゴリズム：異なるモーターパラメーター（インダクタンスや抵抗など）を識別でき、非同期モーター（IM）および永久磁石同期モーター（PMSM）と互換性があります。

ii。典型的なアプリケーションシナリオ

高腸内荷重機器

シーン：ファン、ウォーターポンプ、遠心分離機、ボールミル、コンベアベルト、およびシャットダウン後に慣性のために回転し続けるその他の機器。

痛み：モーターが完全に停止する直前に周波数コンバーターが開始されると、従来の開始方法は、モーター速度と周波数コンバーターの出力周波数との間の不一致によって引き起こされる電源電圧の重複のために、従来の開始方法が過電流を引き起こします（これにより、トリップへの過電流保護をトリガーする可能性があります）。

値：速度追跡機能は、モーターの沿岸プロセス中に直接同期して開始でき、ダウンタイムの待機時間を回避し、生産効率を高めます（セメントプラントでのファンの緊急シャットダウン後の迅速な再起動など）。

2。マルチモーターリンケージシステム

シーン：印刷機、テキスタイルマシン、ペーパーマッキングの生産ラインなどの機器では、複数のモーターが誤動作のために1つのモーターが停止し、再起動すると同期して動作します。

問題点：単一のモーターの速度が、再起動時に他のランニングモーターの速度と同期しない場合、物質的な張力（生地の破壊や紙のしわなど）の突然の変化を引き起こします。

値：回転速度を追跡することにより、再起動されたモーターは、システムの現在の動作速度を迅速に一致させ、マルチマシンの同期を維持し、スクラップレートを削減できます。

3。停電回収または障害リセットのシナリオ

シナリオ：電源の変動、インバーターの故障保護などのために電源グリッドが復元されたとき、または障害が排除された後に電源グリッドが復元されたときに迅速に再起動する必要がある機器（下水処理ポンプ、化学反応容器の扇動者など）

問題点：従来の起動方法では、モーターが回転を完全に停止するのを待つ必要があります。これにより、プロセスフローや機器の損傷（下水逆流、材料凝固など）の中断につながる可能性があります。

値：モーターが完全に停止しなかったときに直接開始でき、回復時間を短縮し、生産中断損失を減らすことができます。

4。エネルギーフィードバックタイプの負荷

重いオブジェクトやエレベーターを下げるクレーンなどのシナリオでは、発電状態のモーターは停止すると負荷のために回転し続けます。

ペインポイント：直接的な起動は、モーターが発電状態にあるため（過電圧保護）ため、周波数コンバーターのDCバス電圧を急上昇させる可能性があります。

値：速度追跡関数は、最初にモーターの回転方向と速度を検出し、一致する周波数で開始し、同時にブレーキユニットを介してフィードバックエネルギーを消費して、安全なスタートを保証します。

iii。機能的な利点と制限

コアアドバンテージ

過電流の衝撃は避けてください。周波数コンバーターとモーターを保護するために、評価電流を2倍の定格電流（従来の開始が5〜7回到達する可能性がある）内に開始電流を制限します。

起動時間を短縮します。モーターが完全に停止するのを待つ必要はありません。沿岸中に直接開始することができ、システムの効率を改善します（たとえば、ファンの再起動時間は2分から30秒に短縮されます）。

機械的摩耗の削減：起動時に速度差によって引き起こされるギアの衝撃とベルトの滑りを排除し、機械コンポーネントのサービス寿命を延長します。

システムの信頼性の向上：特に継続的な生産シナリオ（石油化学や鋼製錬など）で、緊急閉鎖後の迅速な回復の需要に適応します。

制限

低速検出精度は限られています。モーター速度が定格速度の10％から20％未満（シャットダウン状態に近づくなど）が低い場合、逆電気力信号が弱く、検出障害につながり、従来の開始モードに切り替える必要があります。

モーターパラメーターへの強い依存性：周波数コンバーターのプリセットモーターパラメーター（定格電力数や極数など）が実際の状況と一致しない場合、速度計算の偏差につながり、パラメーターを再最適化する必要があります。

オプションのブレーキユニットが必要です。高胞性負荷またはエネルギーフィードバックシナリオの場合、起動プロセス中に生成される可能性のある再生エネルギーを消費するために、追加のブレーキ抵抗器またはフィードバックユニットを構成する必要があります。